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      1. 編碼器分辨率和精度介紹

        發(fā)布時(shí)間:2022-07-18點(diǎn)擊量:0

        旋轉(zhuǎn)編碼器的精度,以角分、角秒為單位,與分辨率有一點(diǎn)關(guān)系,又不是全部,例如仍以德國(guó)海德漢的ROD400系列為例,其5000線以下的,海德漢提供的刻線精度為刻線寬度的1/20(與分辨率相關(guān)),6000-10000線的,精度為12角秒(與分辨率無(wú)關(guān))。而海德漢的RON系列角度編碼器,同樣的是9000線—36000線,其RON200系列的精度是2.5~5角秒,RON700系列的是2角秒,RON800系列的是1角秒,RON900系列的是0.4角秒,都不由分辨率決定。實(shí)際上,影響編碼器精度的有以下4個(gè)部分:

        A:光學(xué)部分

        B:機(jī)械部分

        C:電氣部分

        D:使用中的安裝與傳輸接收部分,使用后的精度下降,機(jī)械部分自身的偏差。

         A編碼器光學(xué)部分對(duì)精度的影響:

        光學(xué)碼盤(pán)—主要的是母板精度、每轉(zhuǎn)刻線數(shù)、刻線精度、刻線寬度一致性、邊緣精整性等。

        光發(fā)射源—光的平行與一致性、光衰減。

        光接收單元—讀取夾角、讀取響應(yīng)。

        光學(xué)系統(tǒng)使用后的影響—污染,衰減。

         例如光學(xué)碼盤(pán),首先是母板的刻線精度,Heidenhain的母板據(jù)說(shuō)其是在地下幾十米雙懸浮工作室內(nèi)加工的,對(duì)于外界各種因素的影響減小到最小,甚至要考慮到海浪的次聲波和遠(yuǎn)處汽車引擎的振動(dòng),為此,很多編碼器廠家甚至向其購(gòu)買(mǎi)母板。其次,加工的過(guò)程,光學(xué)成像的時(shí)間,溫度,物理化學(xué)的變化,污染等,都會(huì)影響到碼盤(pán)刻線的寬度和邊緣性。所以,即使是一樣的碼盤(pán)刻線數(shù),各家能做到的精度也是不同的。

         B編碼器機(jī)械部分對(duì)精度的影響:

        軸的加工精度與安裝精度。

        軸承的精度與結(jié)構(gòu)精度。

        碼盤(pán)安裝的同心度,光學(xué)組建安裝的精度。

        安裝定位點(diǎn)與軸的同心度。

        例如,就軸承的結(jié)構(gòu)而言,單軸承支撐結(jié)構(gòu)的軸承偏差無(wú)法消除,而且經(jīng)使用后偏差會(huì)更大,而雙軸承結(jié)構(gòu)或多支承結(jié)構(gòu),可有效降低單個(gè)軸承的偏差。

         C編碼器電氣部分對(duì)精度的影響:

        電源的穩(wěn)定精度—對(duì)光發(fā)射源與接收單元的影響。

        讀取響應(yīng)與電氣處理電路帶來(lái)的誤差;

        電氣噪音影響,取決于編碼器電氣系統(tǒng)的抗干擾能力;

        例如,如果電子細(xì)分,也會(huì)帶來(lái)的誤差,按照德國(guó)海德漢提供的介紹,海德漢編碼器的細(xì)分電氣誤差與正余弦曲線的誤差約在原始刻線寬度的1%左右。

         D編碼器使用中帶來(lái)的精度影響:

        安裝時(shí)與測(cè)量轉(zhuǎn)軸連接的同心度;

        輸出電纜的抗干擾與信號(hào)延遲(較長(zhǎng)距離或較快頻率下);

        接收設(shè)備的響應(yīng)與接收設(shè)備內(nèi)部處理可能的誤差。

        編碼器高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)偏差。

        最常見(jiàn)的是我們自己使用安裝的方法與安裝結(jié)果的偏差。

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